Tanto o hardware quanto o software do robô foram projetados e implementados pelo Peteco. O Robô F é desenvolvido pela equipe desde 2012, sendo atualmente a terceira geração, com mais de 8 robôs construídos.
Um dos objetivos do projeto é criar uma ferramenta multiuso, de baixo custo e que seja fácil de montar. O Robô F é baseado na plataforma Arduino e todas as instruções estão disponíveis para quem quiser fazer o seu.
O Robô F possui um sistema de controle escalonável, permitindo a execução de tarefas simultaneamente e de adicionar e remover sensores, e atuadores, sem a necessidade de atualizar o software no robô, basta conectar o componente à protoboard central e enviar o comando criar.
Os comandos são enviados para o Robô F via rádio, usando um protocolo de comunicação simples e eficiente. Isso permite saber o que o robô está detectando em tempo real.